Un noto avvocato di stato viene assassinato e la squadra deve trovare velocemente il colpevole per non gettare discredito sulla polizia. Le indagini rivelano che la vittima non era irreprensibile come si credeva e aveva qualche scheletro nell'armadio. Nel frattempo Castle è preoccupato perché la figlia Alexis gli sta nascondendo qualcosa.