Haley sta per compiere ventuno anni e tutta la famiglia cerca di festeggiare l'evento. Claire vuole che Haley la veda come un'amica piuttosto che madre, Mitch e Cam si rendono conto del fatto che non sono "cool" come vorrebbero. Una sosta rapida di Phil e Jay per prendere il regalo di Haley, una nuova auto, si trasforma un disastro. Di ritorno a casa, Alex, Luke e Manny fanno da baby-sitter a Lily.