Quand Jackie si mette a pedinare la figlia Grace insieme alla nuova fidanzata di Kevin, Mia, l'infermiera si rende conto di non essere pronta a fare le conoscenze ufficiali. Nel frattempo, una neonata in pericolo di vita fa riflettere Coop su un sentimento che teme di poter mai provare, mentre un vecchio amico di Prentiss arriva al pronto soccorso con dei sintomi sospetti.