Nel tentativo di empatizzare con le emozioni altrui, Sheldon si arma di una macchina sperimentale che legge le altre persone al suo posto, provocando un litigio tra Leonard e Penny. Nel frattempo Raj chiama a raccolta tutte le sue ex per scoprire il motivo dietro la sua solitudine, mentre Howard promette all'amico di diventerare suo partner nel caso non funzionasse con Bernadette.