Un disguido durante una gita scolastica di Hope fa riflettere Sabrina, che decide di diventare legalmente la madre di Hope, ma presto si rende conto che le pesa il fatto di aver perso quei traguardi che una madre biologica di solito affronta. Nel frattempo Wally Phipps, per saldare i conti in sospeso della famiglia Chance, chiede a Burt e Virginia di fingersi due suoi avvocati belli e giovani durante un'udienza.