Quando un intruso fa irruzione nella loro casa e cerca di ucciderli, Rigsby e Van Pelt si recano ad Austin come consiglieri per aiutare Lisbon nel caso che li vede coinvolti. Nel frattempo Jane e Fischer indagano sul ritrovamento di un cadavere in un luogo adibito a trivellazioni da parte di una compagnia fortemente criticata da un gruppo di anonimi e violenti attivisti.