Charles chiede a Jake di essere il suo testimone al matrimonio con Vivian, ma l'incondizionato supporto del detective Peralta comincia a vacillare quando scopre che il collega è costretto a trasferirsi in Canada per seguire la carriera della futura moglie. Intanto Amy, Gina e Terry sono alle prese con una drastica dieta, mentre Rosa deve chiedere scusa ad un giovane poliziotto.