L'ex di Stuart, Amy, acconsente finalmente ad un accordo di divorzio ma vuole tenersi il cane a cui l'ex marito tiene e che ha salvato dalla strada, Peaches. Intanto Carter continua a chiedersi se sia o meno una buona idea chiedere di uscire alla figlia di Frank, Abby, mentre Gil si prepara ad una notte in campeggio con la figlia.