Quando l'eroico, affascinante e bello Sir Galavant perde il suo amore, la bella Madalena, per la ricchezza e il potere di King Richard, cade in una profonda disperazione e si ubriaca. Ma la principessa Isabella arriva in missione per salvare il suo regno e dare la possibilità a Galavant di recuperare Madalena.

Galavant entra in un torneo contro un rivale vanaglorioso, Sir Jean Hamm, per provare il suo ritorno in forma eroica. Ma diventa subito chiaro che per Galavant sarà difficile vincere. Nel frattempo, King Richard chiede a Gareth di aiutarlo a diventare un po' più virile in modo che Madalena non lo disprezzi così tanto.

Una visita alla città natale di Sid rivela che egli non è stato sincero sulla sua carriera. Mentre Galavant e Isabella rievocano le storie di Sid, re Riccardo ha un'idea per rallegrare il popolo di Valencia.

Un incontro con i pirati spinge Galavant, Isabella e Sid a imparare a superare i loro litigi e a lavorare insieme. Nel frattempo, Re Riccardo prova a riconquistare l'amore di Madalena in ogni modo.

Quando il nostro eroico trio si avvicina a Valencia, trova un rifugio tra i monaci locali, guidati da Madalena, in lotta con Re Riccardo.

Mentre Galavant lotta per la realizzazione del suo vero amore, Re Riccardo va in un viaggio alla scoperta di sé, grazie a una pozione dal mago Xanax. Come Galavant si avvicina alla donna che ama veramente, un incoraggiato re Riccardo comincia a farsi valere.

Cercando conferme nella loro relazione, Isabella vuole che Galavant cerchi di impressionare i suoi genitori, ma lui è fiducioso che liberare tutti dalla prigione e salvarli da morte certa sarà un bel biglietto da visita.