Suo padre era avvocato, mentre suo fratello, Michael, è uno scrittore e un insegnante di storia. Robert è nato a New York ed ha frequentato la Columbia University. Ha iniziato a recitare a teatro, studiando poi con...Leggi tutto
Suo padre era avvocato, mentre suo fratello, Michael, è uno scrittore e un insegnante di storia. Robert è nato a New York ed ha frequentato la Columbia University. Ha iniziato a recitare a teatro, studiando poi con Sanford Meisner, famoso per la tecnica Meisner. Dopo essere apparso in alcune produzioni televisive, ottiene un discreto successo con Spin City. E' famoso per il ruolo del Dr.Todd in Scrubs.
