Con Nimoy ancora alla regia, Rotta verso la Terra (Star Trek IV: The Voyage Home) è il miglior film di Star Trek per sceneggiatura, idea di base ed il sincero messaggio ecologista lanciato. Il suo budget è limitato a circa 25 milioni di $ ma vengono lo stesso costruiti da Walt Conti, a causa della mancanza di fotogrammi d'archivio di ottima qualità, dei modelli radiocomandati di balene megattere in grado di muoversi davvero dentro l'acqua mentre il viaggio a ritroso nel tempo dal XXIII° secolo alla San Francisco degli anni ottanta è visualizzato da ILM Computer Graphics e Cyberware come una sorta di esperienza onirica in cui la fisiognomica dei volti degli attori muta assumendo le fattezze dei vari personaggi sullo sfondo dell'immagine di una balena.Il film termina con il varo della nuova U.S.S. Enterprise NCC-1701A. Candidature all'Oscar, poi non vinti, per il bravo direttore della fotografia Don Peterman e l'ispirato musicista Leonard Rosenman, autore della partitura al posto di Goldsmith e Horner. L'atterraggio di emergenza del Bird of Prey nelle acque della baia di San Francisco è stato girato in realtà nel parcheggio della Paramount Pictures trasformato in una grande piscina con un fondale dipinto posizionato dietro gli attori. Rotta verso la Terra è il miglior incasso di Star Trek in assoluto.